心の散動を静めて一つの対象に集中するのを止といい、それによって正しい[[智慧]]を起こし、対象を如実に[[観察]]することを観という。両者は[[仏道]]の完成のために不離な関係である。また定を止、慧を観に当てて[[定慧]]二法といい、これに戒を加えた[[三学]]は<ruby>[[比丘]]<rt>びく</rt></ruby>の修すべき[[修行]]のための学業とされる。止はⓈśamathaⓅsamatha、観はⓈvipaśyanāⓅvipassanā、音写語では[[奢摩他]]・毘鉢舎那。最初期の[[仏教]]では、それ以前の[[ウパニシャッド]]やジャイナ教に見られるⓈdhyānaⓈyogaⓈsamādhiなどの語を用い、[[止観]]の原語は見ることができない。のちに[[仏教]]独自の概念をもってこの語が登場したと考えられている。ただし止に代わる[[禅定]]、観に代わる[[智慧]]の語をもって両者の関係を明らかにする教えが『ダンマパダ』三七二に「[[智慧]]のない者には[[禅定]]がない。[[禅定]]のない者には[[智慧]]がない。[[禅定]]と[[智慧]]とをそなえた者は、ニルヴァーナの近くにいる」と説かれている。[[止観]]を[[観門]]として体系化したのは[[智顗]]の『[[修習]][[止観]][[坐禅]][[法要]]』（『小[[止観]]』）『[[摩訶止観]]』で、『小[[止観]]』には[[止観]]を定義して、<ruby>泥洹<rt>ないおん</rt></ruby>の真法はこの二法を出でず、とする。その理由を「止はすなわち結を伏するの初門、観はこれ惑を断ずるの正要なり。止はすなわち心識を愛養するの善資、観はすなわち神解を策発するの妙術なり。止はこれ[[禅定]]の勝因、観はこれ[[智慧]]の由籍なり」（[http://21dzk.l.u-tokyo.ac.jp/SAT2018/V46.0462b.html 正蔵四六・四六二中]）と説く。さらに「もし人、[[定慧]]の二法を成就すれば、これすなわち[[自利・利他]]の法、みな[[具足]]せん。故に[[法華経]]にいわく、仏、自から大乗に住し、その所得の法のごとき、[[定慧]]の力もて[[荘厳]]せり。これをもって[[衆生]]を度す」（同）と述べて、[[止観]]は[[禅定]]と[[智慧]]を完成させるための[[修行]]実践とする。[[曇鸞]]は『[[往生論註]]』下（[http://jodoshuzensho.jp/jozensearch_post/search/detail.php?lineno=J01_0239 浄全一・二三九上]～下／[http://21dzk.l.u-tokyo.ac.jp/SAT2018/V40.0835c.html 正蔵四〇・八三五下]～六上）に[[止観]]の止に三義を示して[[浄土教]]的[[解釈]]をほどこす。すなわち[[一心]]に専ら[[阿弥陀仏]]を念じて[[往生]]を願えば[[名号]]は一切の悪を止め、また[[安楽]]土に生じた[[往生人]]の悪を止め、さらに[[声聞]]・<ruby>[[辟支仏]]<rt>びゃくしぶつ</rt></ruby>を求める心を止める、と説く。